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AGVC自动导引搬运车控制系统

智能导引无人驾驶,为工业制造注入新动力

监控视图 | 机器人管理 | 地图管理 | 路径规划

产品概述

可统一管理移动机器人及工厂自动化物流设备的新一代调度系统。协同规划,智慧调度。通为客户快速搭建应用场景提供高效方案,助力企业智能制造转型升级,自动化生产,自动搬送车辆控制系统提供7大功能模块支撑工厂进行自动化流程生产推进。

亮点功能介绍

监控视图功能

在地图上查看车辆信息、状态比例、运载任务情况实时更新,掌控全局

监控功能可实时管理车间中的库位信息,包括位置、容量、使用情况等

搬送车配置修改功能

在线修改机器配置,包括自定义ip地址,任务路线颜色,适配器等信息

一键修改搬送车笛卡尔运动范围、工作空间姿态限制调整 、速度与加速度

地图管理功能

根据实际环境手动绘制并显示界面,可直接修改地图、设备排布点位、行驶通道及充电站的位置

在网页客户端上,可以从外部导入地图,或者选择历史版本地图查看,并保存加载到系统中

路径规划功能

调度系统为执行送料任务的AGV规划行驶路线,中途遇到突发状况(两车相遇等情况),可随时为AGV变换路线

根据当前机器人位置,和给定目的点位置,计算得出最短最优路径,控制机器人移动

产品优势

使用系统后

路径规划,预防死锁

AGVC 通过动态全局协同规划,进行多车辆路径搜索和交通管制,及时预防死锁,有效减少拥堵

模拟故障测试

提供模拟车辆供系统测试、验证,有效保养管理搬运设备

任务调度

提供预接单模式和运单序列,将多个运单加入队列或者建立运单序列

网页客户端

免安装,一次部署,多端使用

VS
  • 搬运路径管理
  • 设备维护管理
  • 任务集中派发
  • 轻量化部署

使用系统前

作业场景混乱

场地原本按人力运输规划,通道狭窄曲折,机器人拥堵死锁

车辆故障频发

面对车辆/系统故障,难以定位问题,没有解决思路

车辆无效运行

车辆利用率不足,效率不高

作业操控要求高

系统“难用”,界面操作复杂,工人要掌握繁琐流程

适用领域

制造工业

物流仓储行业

电子制造

医疗卫生领域

航运码头

汽车制造

食品加工配送

冶金化工

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